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智能岸电机器人

作者:admin   |   发布时间:2021-01-01 08:30:00

智能岸电机器人

一、国内首台港口智能岸电机器人;实现船舶靠岸后,机器人自主导航至岸电系统, 并完成船舶下放电线缆的自动抓取、对接功能;

二、采用激光、视觉等传感器完成地图构建和自主定位,依据目标的位置完成全局路径规划, 依据障碍物信息完成局部路径规划;

三、利用视觉传感器对线缆插头进行智能识别和定位,并完成自动抓取对接; 船舶离岸时,机器人完成线缆分离,并自动返回库房。

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