智能岸电机器人

智能岸电机器人

智能岸电机器人能够在人机交互装置的遥控或自主导航控制下在港口进行岸电取电作业， 包括岸电机器人单元和作业机器人单元，能够替代人工，在码头进行岸电接电作业， 安全便捷的实现将停靠在港口的船舶的电缆与港岸上的充电桩相连，为船舶高效供电。

一、国内首台港口智能岸电机器人；实现船舶靠岸后，机器人自主导航至岸电系统， 并完成船舶下放电线缆的自动抓取、对接功能；

二、采用激光、视觉等传感器完成地图构建和自主定位，依据目标的位置完成全局路径规划， 依据障碍物信息完成局部路径规划；

三、利用视觉传感器对线缆插头进行智能识别和定位，并完成自动抓取对接； 船舶离岸时，机器人完成线缆分离，并自动返回库房。

通过智能岸电机器人取代人工，实现了安全作业的效果，并且智能岸电机器人系统受天气影响小， 应用范围更广。机器人通过视觉系统进行图像监测及视觉定位，能够对周围环境和被操作物的位置进行确认， 实现对船舶线缆的插头进行抓取，并拉入供电机器人的对接平台入口处实现自动最接，再通过卷扬机放线， 实现供电机器人拖拽线缆完成对接，具备了安全可靠、雨天作业能力以及在岸边狭窄区域工作避开障碍的能力。

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